球磨機自動(dòng)控制系統使其生產(chǎn)效率更加穩定

  給礦量是影響球磨機工作效率和溢流產(chǎn)品質(zhì)量的重要參數。給礦量的穩定性決定了磨礦及后續作業(yè)的穩定進(jìn)行，若其波動(dòng)過(guò)大，則磨礦效率和效果將大受影響。通過(guò)監測磨機的工作狀態(tài)能夠達到確定系統給礦量的目的。

  從控制角度看，磨礦分級作業(yè)具有過(guò)程機理復雜、耦合因素多、時(shí)間滯后性強及非線(xiàn)性等特點(diǎn)，單純的PID控制系統不能對其進(jìn)行有效的控制。為此河南省滎陽(yáng)市礦山機械制造廠(chǎng)建議監控系統采用“模糊控制+PID控制”的控制模式，即保持了模糊控制魯棒性好、抗干擾能力強的特點(diǎn)，又具有PID控制穩定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

  監控系統在PLC編程的基礎上，結合模糊控制算法，同時(shí)監測磨機的磨音和傳動(dòng)電動(dòng)機的功率，作為模糊控制器的雙輸入量，根據二者的動(dòng)態(tài)變化確定給礦量設定值。磨音和功率均是磨機工作狀態(tài)的表征參數，雙輸入量的設計保證了設定值的給定精度。以PID控制為核心的給礦量閉環(huán)調節，通過(guò)電子皮帶秤測量實(shí)時(shí)給礦量，并與給礦量設定值進(jìn)行比較，由PID控制程序發(fā)出指令，調節帶式輸送機的運行速度，從而達到調節給礦量的目的。運行效果表明，系統給礦量波動(dòng)范圍穩定在1%以?xún)龋瑥亩_保球磨機工作效率更加穩定。